De enige stadspoort die in Maastricht nog aanwezig is en tevens de oudste stadspoort van Nederland.
De Helpoort maakt deel uit van de eerste stadsmuur, die werd gebouwd nadat Hendrik I, Hertog van Brabant, in april 1229 daartoe toestemming had gegeven. Het is de enige stadspoort die in Maastricht nog aanwezig is en tevens de oudste stadspoort van Nederland. De poort is zo’n twee eeuwen als verdedigingswerk in gebruik geweest. Ze verloor deze functie toen de Nieuwstad, het gebied ten zuiden van de poort, werd omwald (tweede helft 15e eeuw). Na die tijd is de poort nog voor diverse doeleinden gebruikt: vergaderplaats van de lakenberijders of volders, tuighuis, kruitmagazijn en woning.
In de stadspoort is het Vestingmuseum gevestigd. Hier vind je tastbare bewijzen van de roemruchte geschiedenis van Maastricht. Het kleine museum is zeker een bezoek waard. De ingang ligt middeleeuws verscholen op een pleintje naast de poort. Gastheren en -vrouwen zijn aanwezig om uitleg te geven en vragen te beantwoorden.